Angrenajele pot fi clasificate în funcție de forma dintelui, forma angrenajului, forma liniei dintelui, suprafața pe care se află dinții și metoda de fabricație.
Profilul dintelui al angrenajului include o curbă a profilului, un unghi de presiune, o înălțime a dintelui și o deplasare. Angrenajele implicate sunt mai ușor de fabricat, astfel încât în angrenajele moderne, angrenajele involute sunt majoritatea absolută, în timp ce angrenajele cicloide și angrenajele cu arc sunt mai puțin utilizate.
În ceea ce privește unghiul de presiune, capacitatea de încărcare a angrenajului cu unghi de presiune mic este mică; în timp ce angrenajul cu unghi de presiune mare are o capacitate de transport mai mare a sarcinii, sarcina rulmentului crește sub același cuplu de transmisie și, prin urmare, este utilizată numai pentru cazuri speciale. Înălțimea angrenajului angrenajului a fost standardizată, iar înălțimea standard a dintelui este utilizată în general. Avantajele uneltelor de deplasare sunt numeroase și s-au găsit în diferite tipuri de mașini și echipamente.
În plus, angrenajul poate fi, de asemenea, împărțit în angrenaje cilindrice, angrenaj conic, angrenaj necircular, cremalieră, angrenaj cu viermi în funcție de forma sa; în funcție de forma liniei de dinți, acesta este împărțit în angrenaj cu pinten, angrenaj elicoidal, angrenaj cu coloană de arcul, angrenaj curbat; Suprafața este împărțită într-o transmisie externă și una din interior; conform metodei de fabricație, acesta poate fi împărțit într-un angrenaj turnat, un angrenaj tăiat, o roată, un angrenat sinterizat etc.
