Conform raportului de transmisie:
Raport de viteză fix - mecanism rotund pentru angrenare (cilindru, con)
Raport de transmisie variabilă - structură bună a mașinii de angrenare necirculare (angrenaj oval)
În funcție de poziția relativă a osiei
Mecanism de angrenare cu plan, transmisie de angrenaje, transmisie de viteze externe, transmisie de angrenaje interne, transmisie de cremalieră și pinion, transmisie de viteze elicoidale, transmisie de angrenaje cu herringbone, mecanism de angrenare în spațiu, transmisie de viteze conice, transmisie de viteze elicoidale cu arbore eșalonat, transmisie de viteze cu vierme
Prin proces
Angrenaj conic, echipament semifabricat gol, angrenaj elicoidal, angrenaj intern, angrenaj spur, angrenaj cu viermi
